Vad PPK är
Positionering med GNSS
GNSS, vilket står för Global Navigation Satellite System, är en teknologi som bygger på ett nätverk av satelliter. De mest kända systemen inom GNSS är GPS (Global Positioning System), GLONASS, Galileo och BeiDou. Dessa satelliter sänder ut signaler som används för att bestämma en exakt position och navigera i världen. Genom att ta emot signaler från flera satelliter och använda tid och avståndsinformation från dem kan GNSS-mottagare räkna ut var de befinner sig. GNSS används inom en mängd olika tillämpningar, inklusive kartläggning, navigation, precisionsjordbruk och geodetisk mätning. Tekniker som PPK (Post-Processed Kinematic) drar nytta av GNSS-data för att uppnå hög noggrannhet i positionering.
Vad är PPK?
PPK, eller "Post-Processed Kinematic," är en teknik som används i mjukvaror för att öka noggrannheten hos positioneringsdata efter att data har samlats in från GNSS-mottagare eller andra positioneringsverktyg, såsom drönare. Användningen av PPK blir särskilt värdefull när hög noggrannhet är av yttersta vikt. PPK erbjuder flera fördelar, inklusive hög noggrannhet, flexibilitet, minskad beroende av realtidskorrektioner, möjligheten att analysera historiska data och sänkta driftskostnader.
Varför man använder PPK
PPK är användbart när hög noggrannhet är särskilt viktigt. Fördelar inkluderar hög noggrannhet, flexibilitet, minskat beroende av realtidskorrektioner, möjlighet att analysera historiska data och reducerade driftskostnader. Valet mellan PPK och andra tekniker, som RTK eller PPP, beror på specifika projektbehov och tidslinjer.
Jämförelse mellan RTK och PPK
En liknande teknik, RTK (Real-Time Kinematic), används också för högnoggrann positionering. Den fungerar i realtid genom att korrigera satellitsignaler med hjälp av referensstationer. RTK används i situationer där omedelbar och konstant hög noggrannhet är avgörande, som vid precisionsskördeutrustning och maskinstyrning. Valet mellan RTK och PPK beror ofta på specifika projektbehov, projektlogistik och tidslinjer. För projekt som kräver hög noggrannhet, men som också kan tillåta efterbehandling av data, kan PPK vara det föredragna alternativet.
Hur PPK fungerar
GNSS-datainsamling: När drönare påbörjar sina karteringsuppdrag samlar de löpande in GNSS-data under hela uppdraget. Datan som lagras (kallas ibland för RINEX-data) inkluderar position, tid, gimbal-lutning och andra relevanta uppgifter baserat på satellitsignaler.
Bildtagningsmoment: Samtidigt som drönaren samlar in GNSS-data, tar den också bilder över området som ska karteras eller återskapas i 3D. Dessa bilder används senare i processen för att skapa olika geospatiala produkter, till exempel ortofotokartor eller 3D-modeller.
Postprocessering av data: Efter att drönaren har samlat in rådata (GNSS-data och bilder), överförs datan till en dator. Här postprocesseras först GNSS-datan med specialiserad programvara, såsom Agisoft Metashape. Syftet är att korrigera data för att minimera fel och förbättra noggrannheten.
Korrelation mellan GNSS-data och bilder: Programvaran kopplar sedan ihop GNSS-data och bilderna genom att använda tidssynkronisering. Detta möjliggör att exakta positions- och tidpunkter fastställs för varje bild som togs under drönaruppdraget.
Georeferering av bilder: Med hjälp av den korrigerade GNSS-informationen georefereras bilderna. Detta innebär att varje bild får en exakt geografisk position (latitud och longitud), höjd (altitud) och tidstämpel.
Skapande av geospatiala produkter: De georeferensierade bilderna används sedan för att skapa olika geospatiala produkter, såsom ortofotokartor, digitala terrängmodeller (DTM) och 3D-modeller.
