Steg-för-steg-instruktioner om hur du får exakta resultat med din DJI Enterprise-drönare
Kommer du någonsin på att du frågar dig själv "Hur mycket lager har jag på min uppläggningsplats?" eller "Hur mycket material har jag i det här lagret?" Det här är vanliga frågor som de i AEC, gruvdrift och till och med jordbruk ställer sig varje dag. Behovet av att känna till exakta inventeringar över hela ytor är viktigt, och den nuvarande frekvensen av att beräkna högar på en plats är aldrig tillräckligt. Säkerhets- och tidsproblem plågar möjligheten att få snabba och exakta mätningar på marken. Men tänk om du kunde beräkna lager på din yta med extrem noggrannhet och hög frekvens? Genom att använda DJI Enterprise drönare och DJI Terra-programvara har det aldrig varit enklare, snabbare eller säkrare att beräkna lager.
Vad är ett lager?
När vi pratar om lager, vad pratar vi egentligen om? En hög av vilket material som helst kan enkelt mätas med en drönare. Storleken på högen eller antalet kan variera i storlek, och varje hög kan mätas noggrant. Inom konstruktion är det typiskt under markarbeten att ha flera högar på arbetsplatsen från material som grävs upp och fram på platsen. Med gruvdrift är lagerhantering en viktig faktor för att köpa och sälja material eller förstå värdet av ytan för närvarande. Och inom jordbruket rymmer många mjölk- och nötköttsgårdar stora lager av ensilage för utfodring av djur. Vikten av att veta hur mycket ensilage som fortfarande finns kvar på högen hjälper till att beräkna när det är rätt tidpunkt att köpa/skörda mer gräs och spannmål.
Arbetsflöde för mätning av lager med drönare
Att bestämma rätt hårdvara
Skapa ett uppdrag
Bearbeta data i DJI Terra
Analysera lager
Exportera data
Tredjepartslösningar
Att bestämma rätt hårdvara
När man ska bestämma rätt drönare för att mäta lager och volym finns det två viktiga faktorer: bildens klarhet och datanoggrannhet. Bildskärpa kan uppnås med en kamera med en stor sensor, mekanisk slutare, högkvalitativ sensoroptik och megapixelantal (även om det inte handlar om mer MP!) För datanoggrannhet, inklusive en GNSS-mottagare på drönaren förbättrar din precision avsevärt med fler satelliter. Dessutom kan data som behandlas med RTK uppnå en hög nivå av absolut noggrannhet. Detta innebär att data kommer att anpassas nästan perfekt över tiden, mycket viktigt när flygningar genomförs över samma högar varje gång. Medan den övergripande platsen för upplagsgårdarna och stenbrottsplatserna sällan förändras över tiden, växer och krymper volymhögar inom platserna ständigt. Utan RTK eller GCP kan kartor förskjutas flera meter, vilket resulterar i felaktiga mätningar av lager vid beräkning av förändring från två olika datum. En annan aspekt av att bestämma rätt drönare är en bättre förståelse för din egen yta. Ytans storlek och miljö kan spela in i behovet av en drönare med längre flygtid, högre IP-klassificering eller till och med utbytbara nyttolaster för att mäta lager i tät vegetation med LiDAR exempelvis.
För många kunder som mäter lager och volym är den branschledande Mavic 3 Enterprise den mest lämpliga drönaren på marknaden. Med en stor sensorstorlek på 4/3” och 20 MP-bilder är bildkvaliteten och klarheten för priset helt oöverträffad. Och för precisionen har Mavic 3 Enterprise en valfri RTK-mottagare för att geotagga bilder mer exakt och en mekanisk slutare av hög kvalitet för att minimera oskärpa/suddighet i bilden. Priset för Mavic 3 Enterprise är också superskalbart och överkomligt för funktionsuppsättningen. För svårare eller större platser passar DJI Matrice 350 RTK och Zenmuse P1 perfekt. P1 har en fullformatssensor som fångar 45 MP-bilder. Detta gör att du kan flyga högre (och i sin tur fler hektar) samtidigt som du bibehåller samma marksamplingsavstånd som Mavic 3 Enterprise. P1 använder också en mekanisk slutare för högre nivåer av noggrannhet. Matrice 350 har förmågan att byta nyttolaster, så om din yta har tät vegetation som täcker högarna, kan lagren fortfarande beräknas men kräver LiDAR för högre noggrannhet. Zenmuse L2 nyttolasten kan hjälpa dig att samla in exakta punktmoln från LiDAR, som också kan användas för lagermätningar. Vanligtvis när man använder lidar för att mäta lager med vegetation, kommer en digital terrängmodell att behöva genereras för att göra mätningar från.
- Framtagen för fotogrammetri
- 20MP 4/3" CMOS-sensor
- 45 minuters max flygtid
- Mäter upp till 2 km²
- Autonoma flygrutter
- Köp till RTK-modul för precision
- RTK-modul för DJI Mavic 3 Enterprise-serien
- Positionering på centimeternivå
- Låg strömförbrukning och kraftfull prestanda
- Max flygtid 55 min
- IP55-klassificering
- DJI O3 Enterprise Transmission
- DJI RC Plus
- 6-riktningsavkänning och positionering
- Night-Vision FPV-kamera
- Stöd för flera nyttolaster
- Kameragimbal med fullbildssensor och utbytbara objektiv
- 3-axlig stabilisering för hög precision
- Designad för fotogrammetri-flyguppdrag
- 35 mm objektiv ingår
- Fungerar med Matrice 350 & 300
- Hög precision
- Exceptionell effektivitet
- Överlägsen penetration
- 250m/450m Detektionsräckvidd
- 5 returer
- Helhetslösning
- Point Cloud LiveView
- Bearbetning med ett klick på DJI Terra
- Livox Lidar-modul med 240 000 punkter/s
- RGB-kamera med 20 MP 1-tums sensor
- Skapar punktmolnsmodeller i realtid
- Samlar 2 km² punktmolndata per flygning
- IP44-klassificering för regniga eller dimmiga miljöer
- Möjliggör nattflygningar med aktiv scanning
Skapa ett uppdrag
Vid beräkning av lager är det rekommenderade förfarandet för automatiserade flygningar att planera ett kartläggningsuppdrag. När du tittar på DJI Pilot 2-appen på din handkontroll, välj alternativet Flight Route på höger sida av skärmen. Skapa sedan en rutt och välj alternativet Kartläggning när du uppmanas att göra det.
Se till att kontrollen är ansluten till internet och zooma sedan till din yta du skall mäta på. Välj kameran så genereras en automatisk flygrutt. Dra de vita prickarna på polygonens kant för att täcka det område du vill flyga.
När du har polygonen redo måste du observera några uppdragsinställningar. Se till att Smart Oblique är avstängt (lagerdata ska endast fångas NADIR till marken), men slå på Terrain Follow om du har stora terrängförändringar. Mavic 3 Enterprise kan använda funktionen Terrain Follow i realtid, men en DSM-import stöds också. För mer information om Terrain Follow, titta på den här YouTube-videon.
Därefter är det dags att ställa in flyghöjden. En rekommenderad flyghöjd för lager är cirka 70 m AGL (Above Ground Level). Att flyga högre hindrar möjligheten att korrekt märka markkontrollpunkter (GCP) eller kontrollpunkter, men att flyga lägre ökar uppdragstiden. Mavic 3 Enterprise har häpnadsväckande 42 minuters flygtid med RTK-mottagaren monterad, så om din yta är mindre än 20 hektar, flyg gärna lägre för bilder med högre upplösning. Flyghastigheten kan ställas in på maxhastighet (om förhållandena är säkra att göra det) tack vare ett fotointervall på 0,7 sekunder och mekanisk slutare. Höjdoptimering bör stängas av. Du kan bara ta NADIR-bilder för lageranalys.
Under de avancerade inställningarna kan du ändra sidoöverlappning och främre överlappning, vi rekommenderar att du lämnar standardinställningarna (70 % sidöverlappning och 80 % främre överlappning).
När du är klar, spara uppdraget och påbörja sedan uppdraget. Detta kommer att dra upp checklistan för preflight med de senaste uppdragsinställningarna. På den andra sidan kan du se alternativen för kamerainställningar. För de som kommer igång med kartläggning rekommenderar vi att du använder Autoläge. Om du har problem med bildens ljusstyrka eller långsam slutartid kan du ställa in kameran på M (manuellt) läge, ändra slutartiden till minst 1/1000 och stänga av avförvrängning. Genom att låsa slutartiden till 1/1000 kan du minimera rörelseoskärpa, men om bilderna är för mörka justera ISO under flygningen. Nu är du redo att flyga!
Bearbeta data i DJI Terra
När ytan har fotograferats är det dags att bearbeta data. Ta bort micro SD-kortet och sätt i det i din dator. Starta DJI Terra, DJI:s fotogrammetrimjukvara. På fliken Rekonstruktion, i det nedre vänstra hörnet, välj Nytt uppdrag. När Visible Light har valts har det nya projektet skapats.
- Bearbetar drönarbilder till 3D-punktmoln
- Skapa ortofoton över stora områden
- Arbeta med kontrollpunkter för hög noggrannhet
- 12 månaders DJI Terra Pro licens
- Bearbetar drönarbilder till 3D-punktmoln
- Skapa ortofoton över stora områden
- Arbeta med kontrollpunkter för hög noggrannhet
- Permanent DJI Terra Pro licens
För att importera bilderna, välj mappikonen (överst till höger). Detta kommer att fylla i bildplatser för varje bild. Om markkontrollpunkter eller kontrollpunkter fångades på plats, använd GCP-hanteringsverktyget för att tagga markörerna. Eftersom Matrice 350 RTK och Mavic 3 Enterprise använder RTK, krävs inga GCP:er, men Checkpoint-mål rekommenderas alltid för att kontrollera undersökningens noggrannhet.
Slå på 2D-karta och 3D-karta och välj de specifika filtyper du behöver exportera från var och en. Välj sedan Kör rekonstruktion. När data har bearbetats är lagren redo att mätas.
Analyserar lager
När du tittar på kartan eller modellen, använd antecknings- och mätverktyget i det nedre högra hörnet (du kan behöva rulla nedåt). DJI Terras antecknings- och mätverktyg kan hjälpa till att släppa en nål och få koordinater för en plats, mäta avstånd över en hög, mäta området på en karta eller mäta volymen av en polygon. För att mäta ett lager, välj volymverktyget och klicka runt lagret. När du dubbelklickar för att avsluta anteckningen kommer Terra att beräkna högens volym.
När högen beräknas är utmatningarna i Cut- och Fill-volymer. Du har också möjlighet att ändra basplanet till ett av två alternativ:
Medelplan: Detta beräknar botten av högen genom att beräkna ett medelvärde av höjden över markeringen. Detta är den rekommenderade inställningen för de flesta lager, och är den mest exakta för fristående ytor.
Lägsta punkt: Ofta finns lager i bunkrar eller skjuts mot väggar. Lägsta punkt gör att basplanet kan mätas med den lägsta höjdpunkten i lagret, eftersom du inte kan mäta baksidan av en hög mot en bergvägg etc.
När ytan har beräknats kan du spara den för att hålla ett register över den specifika högen. Anteckningar kan exporteras som ett enda xlsx-ark som innehåller anteckningsnamn, använt basplan, Cut och Fill-värden.
Exportera
Även om DJI Terra har funktionen att hålla reda på lager, föredrar ofta kunder att data importeras till deras valfria mjukvaruplattform. När du förstår exporter är det viktigt att veta vilken typ av datalager din valda programvara stöder. För lageråtgärder är det vanligaste alternativet för 2D-export en Tiff-bild. För 3D använder de flesta lageranalysprogramvaran Point Cloud istället för ett 3D-nät, vanligtvis i .las filformat. För att exportera kartan eller modellen klickar du tillbaka till startskärmen och markerar ditt projekt. Välj alternativet Exportera och välj vilka datalager du vill exportera.
Tredjepartslösningar
Den vanligaste mjukvaran för markarbeten och lageranalys för användare av AEC och gruvdrift är Trimble Business Center. Se vår guide om att importera data till Trimble Business Center från DJI Terra. Några andra alternativ skulle vara att behandla drönardata med en av våra bearbetningspartners. DroneDeploy och Propeller Aero har båda robusta verktyg för att mäta lager. Även om dessa verktyg vanligtvis kostar mer än Terra, har fler verktyg lagts till och data lagras i molnet. Ett exempel på DroneDeploys lageranalysverktyg är möjligheten att mäta lager över tid, se konturlinjer samt tilldela materialdensiteter och kostnader. Tack för att du läste!
